ДАЛӢасосан се протокол дорад:CAN, UART/485 ва Modbus.
1. Протоколи CAN
Асбоби санҷишӣ:озмоиши CAN
- Меъёри Бод:250 ҳазор
- Намудҳои чаҳорчӯба:Чорчӯбаҳои стандартӣ ва васеъшуда. Умуман, чорчӯбаи васеъшуда истифода мешавад, дар ҳоле ки чорчӯбаи стандартӣ барои чанд BMS-и фармоишӣ пешбинӣ шудааст.
- Формати муошират:ID-ҳои маълумот аз 0x90 то 0x98барои муштариён дастрасанд. Дигар ID-ҳо одатан аз ҷониби муштариён дастрас ё тағйир дода намешаванд.
- Нармафзори компютерӣ ба BMS: Афзалият + ID-и маълумот + Суроғаи BMS + Суроғаи нармафзори компютерӣ, масалан, 0x18100140.
- Вокуниши BMS ба нармафзори компютерӣ: Афзалият + ID-и маълумот + Суроғаи нармафзори компютер + Суроғаи BMS, масалан, 0x18104001.
- Ба мавқеи суроғаи нармафзори компютер ва суроғаи BMS диққат диҳед. Суроғае, ки фармонро қабул мекунад, аввал меояд.
- Маълумот дар бораи мундариҷаи муошират:Масалан, дар ҳолати нокомии батарея бо огоҳии дуюмдараҷа дар бораи шиддати умумии паст, Byte0 ҳамчун 80 нишон дода мешавад. Агар ба адади дуӣ табдил дода шавад, ин 10000000 аст, ки дар он 0 маънои муқаррарӣ ва 1 маънои ҳушдорро дорад. Мувофиқи таърифи DALY-и боло-чап ва поён-рост, ин ба Bit7 мувофиқат мекунад: огоҳии дуюмдараҷа дар бораи шиддати умумии паст.
- ID-ҳои назорат:MOS пуркунӣ: DA, MOS холӣкунӣ: D9. 00 маънои фаъол буданро дорад, 01 маънои хомӯш буданро дорад.
2.Протоколи UART/485
Асбоби санҷишӣ:Асбоби силсилавии COM
- Меъёри Бод:9600bps
- Формати муошират:Усули ҳисобкунии маблағи чек:Маблағи санҷишӣ ҷамъи ҳамаи маълумоти қаблӣ аст (танҳо байтҳои хурд гирифта мешаванд).
- Нармафзори компютерӣ барои BMS: Сарлавҳаи чаҳорчӯба + Суроғаи модули коммуникатсионӣ (UPPER-Add) + ID-и маълумот + Дарозии маълумот + Мундариҷаи маълумот + Ҷамъи санҷишӣ.
- BMSВокуниш ба нармафзори компютерӣ: Сарлавҳаи чаҳорчӯба + Суроғаи модули коммуникатсионӣ (BMS-Add) + ID-и маълумот + Дарозии маълумот + Мундариҷаи маълумот + Ҷамъи санҷишӣ.
- Маълумот дар бораи мундариҷаи муошират:Мисли CAN.
3. Протоколи Modbus
Асбоби санҷишӣ:Асбоби силсилавии COM
- Формати муошират:
- Формати протоколи паём:Феҳристро хонед, чаҳорчӯбаро дархост кунед
- Байт: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Тавсиф: 0xD2 | 0x03 | Суроғаи ибтидоӣ | Шумораи регистрҳо (N) | Ҷамъи назоратии CRC-16
- Мисол: D203000C000157AA. D2 суроғаи ғулом, 03 фармони хондан, 000C суроғаи ибтидоӣ, 0001 маънои онро дорад, ки шумораи регистрҳо барои хондан 1 аст ва 57AA маблағи санҷиши CRC мебошад.
- Чаҳорчӯбаи стандартии посух:
- Байт: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Тавсиф: 0xD2 | 0x03 | Дарозии маълумот | Қимати регистри 1 | Қимати регистри N | Ҷамъи назоратии CRC-16
- L = 2 * N
- Мисол: N шумораи регистрҳо, D203020001FC56. D2 суроғаи ғулом, 03 фармони хондан, 02 дарозии маълумоти хондашуда, 0001 маънои арзиши хондани регистри 1-умро дорад, ки ҳолати холӣ аз фармони хост аст ва FC56 маблағи санҷиши CRC мебошад.
- Формати протоколи паём:Феҳристро хонед, чаҳорчӯбаро дархост кунед
- Бақайдгириро нависед:Байти 1 0x06 аст, ки дар он 06 фармони навиштани регистри ягонаи нигоҳдорӣ аст, байти 4-5 фармони мизбонро ифода мекунад.
- Чаҳорчӯбаи стандартии посух:Чаҳорчӯбаи стандартии посух барои навиштани як регистри нигоҳдорӣ аз ҳамон формате, ки чаҳорчӯбаи дархост дорад, иборат аст.
- Якчанд регистрҳои маълумотро нависед:Байти 1 0x10 аст, ки дар он 10 фармони навиштани регистрҳои сершумори додаҳо, байти 2-3 суроғаи ибтидоии регистрҳо, байти 4-5 дарозии регистрҳоро ва байти 6-7 мундариҷаи додаҳоро ифода мекунад.
- Чаҳорчӯбаи стандартии посух:Byte2-3 суроғаи ибтидоии регистрҳо мебошад, byte4-5 дарозии регистрҳоро ифода мекунад.
Вақти нашр: 23 июли соли 2024
